Удовольствие

Удовольствие - эмоция, сопровождающая факт удовлетворения существом одной или нескольких своих потребностей, т.е. формируемая в результате выполнения им действий, приносящих ему пользу.

Слово удовольствие является суффиксальным производным от древнерусского слова «удоволъ», имеющего то же значение и однокоренного современным словам «довольный», «воля»