Понятия ЯД и ЛЕКАРСТВО — это условные, субъективные понятия, которые могут обозначать одно и тоже вещество.
Отличие этих понятий только в одном — в концентрации вещества на килограмм веса тела объекта.
Не зря же ввели понятие ПДК (предельно допустимая концентрация).